O toque é comportamento natural dos mamíferos. Os animais lambem e acariciam seus filhotes desde o nascimento. O filhote do carneiro, quando nasce, não conseguirá ficar em pé, se a mão não lambê-lo. Os gatinhos, cachorrinhos, e muitos animais recém-nascidos, se não forem lambidos no corpo todo, em especial na região do períneo, morrerão de problemas no sistema gênito-urinário ou no gastrointestinal. Portanto, esses animais não conseguirão fazer xixi ou cocô se não houver estimulação cutânea, se a mãe não lambê-los.
O objetivo da lambida não é, portanto, só a limpeza, mas também a própria sobrevivência do filhote.
Os animais massageiam seus filhos, lambendo-os. Os que não são lambidos morrem.
Os recém –nascidos humanos, não acariciados , não olhados, não morrem, porém, a qualidade de sobrevivência deles, fica gravemente comprometida.